Els sistemes de guies lineals es van desenvolupar per primera vegada a principis del segle XX per proporcionar moviment lineal per a la maquinària industrial. Els primers dissenys es basaven en un principi d'element rodant, amb coixinets de boles o de rodets.
Les guies lineals tenen una llarga història, amb la primera patent per a un dispositiu de guia lineal presentada el 1795 per l'enginyer anglès Henry Maudslay. Tanmateix, no va ser fins a principis del segle XX que les guies lineals es van començar a utilitzar àmpliament en una varietat d'aplicacions.
Avui dia, les guies lineals són un component essencial en molts tipus diferents de maquinària i equip. Són molt versàtils i ofereixen una sèrie d'avantatges respecte a altres tipus de dispositius de moviment.