Com triar un sistema d'inspecció visual
Quan escolliu un sistema d'inspecció visual, heu de tenir en compte factors com ara la complexitat de la tasca d'inspecció, els requisits de precisió, l'entorn de producció i la rendibilitat. Aquestes són algunes de les consideracions clau:
a. Anàlisi de requisits de l'aplicació
Objectiu d'inspecció: aclarir les característiques de l'objecte a inspeccionar, com ara la mida, el color, la forma, el tipus de defecte, etc.
Requisits de precisió: determineu la precisió i la repetibilitat de la inspecció requerides en funció dels estàndards del producte.
Velocitat d'inspecció: seleccioneu un sistema que pugui coincidir amb el ritme de producció en funció de la velocitat de la línia de producció per garantir que l'eficiència de producció no es vegi afectada.
Escenari d'aplicació: considereu si es tracta d'una inspecció en temps real a la línia de producció o una inspecció fora de línia, així com la il·luminació, la temperatura, la humitat i altres condicions de l'entorn d'inspecció.
b. Selecció de maquinari
Càmera: seleccioneu una càmera amb resolució, velocitat de fotogrames i tipus de sensor adequats (com ara CCD o CMOS) per garantir la claredat de la imatge i la velocitat de captura.
Lent: seleccioneu una lent adequada segons el camp de visió d'inspecció, la distància focal, la profunditat de camp i altres requisits.
Font de llum: seleccioneu correctament llums LED, llums d'anell, fonts de retroil·luminació, etc. per destacar les característiques a inspeccionar i reduir les ombres i les interferències.
Targeta d'adquisició d'imatges: garanteix la compatibilitat amb la càmera i el sistema informàtic per complir els requisits de velocitat de transmissió de dades i processament d'imatges.
c. Funcions del programari
Algorismes i eines: trieu programari amb potents algorismes de processament d'imatges, com ara detecció de vores, concordança de plantilles, OCR, reconeixement de colors, etc., per satisfer les diferents necessitats d'inspecció.
Facilitat d'ús: la interfície del programari és amigable, la programació és intuïtiva i fàcil d'entendre i és compatible amb la programació gràfica?
Serveis personalitzats: si es proporcionen serveis de desenvolupament personalitzats per fer front a tasques d'inspecció complexes específiques.
Processament i emmagatzematge de dades: considereu les capacitats de processament del programari per als resultats d'inspecció, com ara l'anàlisi estadística, la generació d'informes i les funcions d'emmagatzematge i exportació de dades.
d. Integració i compatibilitat
Integració del sistema: si és fàcil d'integrar-se amb línies de producció existents, PLC, robots i altres equips, i admeten protocols de comunicació estàndard com Ethernet/IP, PROFINET, etc.
Escalabilitat: si el sistema admet futures actualitzacions de tecnologia i ampliació de les tasques d'inspecció.
e. Anàlisi cost-benefici
Cost d'inversió: Inclou inversió única en maquinari, programari, instal·lació i depuració.
Cost d'operació: considereu costos a llarg termini com ara manteniment, actualitzacions i consumibles.
Retorn de la inversió: avalueu la contribució del sistema d'inspecció visual per millorar la qualitat del producte, reduir les taxes de producte defectuós i reduir els costos laborals, i calcular el cicle de retorn de la inversió.

Com triar una màquina de mesura de coordenades (CMM)
L'elecció d'una màquina de mesura de coordenades (CMM) és una tasca polifacètica que s'ha de determinar en funció de factors exhaustius com ara els requisits específics de l'aplicació, la precisió de la mesura, l'eficiència del treball i el pressupost de costos. Aquestes són algunes de les consideracions clau:
a. Anàlisi de requisits de mesura
Objecte de mesura: aclarir la mida, la forma, la complexitat i les característiques del material de la peça a mesurar.
Requisits de precisió: determineu la precisió de mesura requerida en funció dels requisits de tolerància de la peça. En general, com més gran sigui la precisió, més alt és el cost.
Interval de mesura: considereu la mida màxima de la peça per determinar la mida de la taula i la carrera de mesura de la CMM.
b. Estructura mecànica
Pont, pòrtic, braç horitzontal: les diferents estructures mecàniques són adequades per a diferents escenaris d'aplicació. Per exemple, el pont CMM és adequat per a la majoria de mesures generals, mentre que el pòrtic i el braç horitzontal són més adequats per mesurar peces de treball grans.
Estabilitat: la rigidesa i l'estabilitat de l'estructura afecten directament la repetibilitat i la precisió de la mesura.
c. Tecnologia de mesura
Contacte i sense contacte: les sondes de contacte són adequades per a mesures de detalls d'alta precisió, i sense contacte (com ara l'escaneig làser) és adequada per adquirir ràpidament grans quantitats de dades o mesurar materials tous i fàcilment deformats.
Sistema de sonda: considereu el tipus de sonda, la substitució i la funció de substitució automàtica de la sonda per satisfer les diferents necessitats de mesura.
d. Sistema de control i programari
Sistema operatiu: trieu un sistema de control que sigui fàcil d'utilitzar i potent, que admeti programació complexa i planificació de rutes.
Programari de mesurament: la compatibilitat del programari, la facilitat d'ús, l'anàlisi de dades i les capacitats de generació d'informes són consideracions importants.
e. Automatització i integració
Nivell d'automatització: considereu si cal una solució de mesura totalment automàtica o semiautomàtica en funció de les necessitats de producció, inclosa la càrrega i descàrrega automàtica, la commutació de múltiples sondes, etc.
Integració del sistema: si el CMM es pot integrar fàcilment en processos de producció o control de qualitat existents, com ara interfícies amb programari CAD/CAM i sistemes ERP.
f. Cost i benefici
Cost d'inversió: Inclou la inversió inicial, com ara la compra d'equips, la instal·lació i la formació.
Cost operatiu: considereu els costos operatius a llarg termini, com ara consumibles, manteniment i calibratge.
Anàlisi d'amortització: avalueu la millora de l'eficiència de la producció, la millora del control de qualitat, els possibles estalvis de costos, etc. aportades per CMM i calculeu el període de recuperació de la inversió.

Com triar un LiDAR
Quan escolliu un LiDAR, heu de tenir en compte diversos factors, inclosos els escenaris d'aplicació, els indicadors de rendiment, el pressupost de costos i els requisits d'integració. Aquestes són algunes de les consideracions clau:
a. Escenaris d'aplicació
Vehicles de conducció autònoma: requereixen LiDAR de llarg abast, d'alta resolució i d'alta precisió per aconseguir la detecció i evitació d'obstacles en entorns complexos.
Navegació d'UAV/robot: pot centrar-se més en LiDAR lleugers i de baixa potència per a la cartografia del terreny i evitar obstacles.
Mesura i monitorització industrial: requereix una alta precisió i una bona estabilitat, adequat per a la mesura precisa de la distància, el càlcul de volum o el posicionament d'objectes.
Monitorització de la seguretat: requereix LiDAR amb una forta adaptabilitat ambiental i un funcionament estable sota diferents condicions d'il·luminació i clima.
b. Indicadors de rendiment
Interval i resolució: determineu l'abast i la resolució angular màxims requerits en funció de l'escenari d'aplicació, com ara un abast curt (diversos metres a desenes de metres) o un abast llarg (centenars de metres a milers de metres).
Precisió i repetibilitat: la precisió de la mesura i la consistència de múltiples mesures són fonamentals per a algunes aplicacions.
Mètode d'escaneig: el radar làser de pols és adequat per a mesures de llarga distància, i el radar làser d'estat sòlid/matriu en fase té una velocitat d'escaneig ràpida i és adequat per a escenes que requereixen una ràpida percepció ambiental.
Freqüència d'actualització: és a dir, el nombre d'exploracions per segon, que afecta la velocitat d'actualització de dades i el rendiment en temps real.
c. Adaptabilitat ambiental
Capacitat anti-interferències: en entorns complexos, com ara carrers urbans, temps plujós i neu, els radars làser han de tenir una forta capacitat de supressió de la llum dispersa i anti-interferències.
Interval de temperatura: seleccioneu un radar làser amb una gran adaptabilitat segons el rang de temperatura de l'entorn d'ús, especialment per a aplicacions a l'aire lliure.
d. Cost i pressupost
Preu: el preu del radar làser varia molt, des d'uns quants centenars de dòlars fins a desenes de milers de dòlars, i s'ha de ponderar segons el pressupost i els requisits de rendiment.
Cost-efectivitat: considereu el rendiment i el preu de manera integral per trobar la millor solució rendible.
e. Integració i compatibilitat
Interfície i protocol: Assegureu-vos que la interfície de comunicació del radar làser (com Ethernet, USB, CAN, etc.) i el format de sortida de dades (com ara ROS, Point Cloud Data, etc.) són compatibles amb els sistemes existents.
Mida i instal·lació: tingueu en compte la mida física, el mètode d'instal·lació i l'espai necessari del radar làser, especialment per a aplicacions incrustades o entorns amb espai limitat.
f. Normativa i Certificació
Compliment: especialment per a l'automòbil LiDAR, ha de complir els requisits reglamentaris de la regió, com ara la certificació FCC, CE, etc.

