Un sistema de guia lineal és un tipus de sistema de guia mecànic que permet el moviment lineal suau dels components. Normalment es compon d'una base lineal, lliscant i coixinets de boles o de rodets. El control lliscant està unit al component mòbil, mentre que la base lineal està muntada en una superfície estacionària.
Els coixinets de boles o de rodets s'utilitzen per permetre un moviment de baixa fricció entre el lliscant i la base lineal. El sistema de ferrocarril lineal s'utilitza en una varietat d'aplicacions, com ara en línies de muntatge automatitzades i sistemes de transport.