Carril rodó
Les guies lineals de perfil rodó tenen eixos cilíndrics com a guia de guia i impliquen l'ús de casquilles lineals.Casquillo de bola lineal, conegut generalment com a casquillo lineal, és un tipus de coixinet lineal que té un cos cilíndric que allotja els bucles de boles de recirculació que circulen axialment al voltant del rail de guia de l'eix cilíndric. Hi ha una gàbia a la carcassa del coixinet per organitzar el moviment de les boles. Té una construcció senzilla i mida compacta i és fàcil d'instal·lar.
Carril quadrat
Les guies lineals de perfil de carril quadrat tenen els elements rodants situats en dos costats oposats que cobreixen la longitud del carril guia. En comparació amb un perfil de rail rodó, tenen una capacitat de càrrega més alta, una rigidesa més alta i poden gestionar millor els cops i les vibracions; també tenen una capacitat de càrrega momentània.
Guies lineals en V
Els sistemes lineals basats en rodets de guia consisteixen en rodets individuals basats en coixinets de boles amb una ranura a la pista exterior que corre sobre una pista d'acer d'acoblament. La pista sol tenir una vora en V i el corró té una ranura en V compatible. En alguns dissenys, la ranura del rodet és prou gran perquè els rodets puguin circular sobre un eix cilíndric.